Het Legermuseum in Delft was een artilleriemagazijn van de Staten van Holland en West-Friesland. Het oudste deel komt uit de periode 1601-1602. Er werden uitbreidingen gedaan in 1660 en rond 1692. Na 1802 als Oost-Indisch-pakhuis.

Tegenwoordig is het gebouw in gebruik als Koninklijk Militair Historisch Museum. Het instituut wil de bezoeker een grondige impressie bieden van met name de Nederlandse krijgsgeschiedenis.

Het Legermuseum trekt jaarlijks ongeveer 61.000 bezoekers.

Het is de bedoeling van het museum om rond 2012 te verhuizen naar Soesterberg.